再往上是台宇算法派 :只买身体跑VLA、因为展台上看见的树贴仍是别人的关节。招聘和复用都省事 。账亿做展会导览、台宇一个月能拍“会递水”的树贴短视频。力控、账亿蹦迪这一类“出片”技能,台宇那就是树贴展台套壳;占一两样,买台G1回来接相机、账亿用远征采数据 ,台宇毕业生进初创自然沿用同一套API,树贴跑强化学习,账亿
小团队自研双足 ,台宇京东 、树贴不能都叫套壳 。账亿巡检以后原厂一键装;智元自己有灵创动作、
再问下去 ,商演编排——不是没能力造 ,灵犀做轻量交互与开发 ,握手、Jetson 、擎天租交付 ,租两台远征跑两周 ,而是行业被分层了。灵犀X2青春版日租1499元起,身体只是载具 ,标失败样本。
智元宇树养活一批“套壳”,
智元 、
做家居收纳 、G1、
G1人形早年把入门价压到十万级,高校采数据、只是人形机器人行业走到现在 ,调原厂动作包,只改皮、三万级R1、走的就是这个路。换没换灵巧手和力控 ,Go2机器狗更便宜;后续又上线UniStore,商场引流、调SDK、智元/宇树能给到可改运控的层 。数据采完再看要不要自研,运控、运动 、Go2都能适配。不造机身,但技术厚度基本为零 。仿真都往外放,服务商、
往上走是场景二开:基于G1 EDU或远征A3写业务流 ,现金流压力完全两个量级。高校用G1写论文 、交互和业务流程 。播音乐”高层指令,Isaac等等都能接。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档,供应链 、
租赁价格战也已经打到骨子里 :G1日租曾炒到两万,也迟早杀死一批“套壳” 。是垂直二开;三样全做,海外渠道;智元有擎天租、一群算法和场景公司才有机会零机身入场;但窗口不永久 。
宇树把运动控制 、H1、以前买台人形是重资产,工程师可以把时间全花在“脑子”上 。精灵约45万。现在灵犀千元日租、B2 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ,抓取策略,
人形机器人最反直觉的地方就在这 :人人都想造人 ,宇树有线下店、自研小厂很难同时覆盖 。Python 、智元有灵创、不用从关节电机、追问一句跑在什么本体上,视觉 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。迎宾、灵犀X1还开放图纸和通信框架,视觉、宇树“托着”的团队,跑VLA成本低;
另一个是租赁,再慢慢过渡到自研整机。光“站得稳、改个Logo、擎天租把人形当“按天雇的临时工”,
对小公司来说
,平台覆盖50个核心城市 、也能让开发者上传自研动作、还计划再接十几家本体厂
。不过热
、造身体这件事已经被卷得差不多了。只调SDK的团队 ,出片快
,换G1或换远征都不影响大脑迭代。保险和运维 。灵犀9.8万—10.9万, 近期的机器人展会有个细节很有意思
。1000多台设备,步态平衡写起 , 最深的是硬件改法:换灵巧手
、Genie,蜂巢/觅蜂数据、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。ROS、
二是SDK真开放。成本低 、灵犀X2平台价压到一千多,灵心配交互 、远征做全尺寸双足和接待,你绕到背后看接口,人只做上层算法 、短视频账号多是这类 ,很多团队并不避讳:身体买现成的 ,
一是价格档全 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ,返回搜狐,
智元走的是另一条路 :“身体”“数据”“租赁”一起卖 。加六维力、2026年回落到千元级,而是“用成熟底盘验证自研技术”。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。交付先跑通,灵心交互、其实分四档 ,结果最稳的生意之一是卖“人身子” ,R1双臂版本2.69万起,工单、通用舞蹈、动作库 、Genie Studio做训练部署,数据回传都给接口;很多厂只给“前进 、宇树把最重的硬件 、
三是交付像工业品 。运控仍用原厂 。工业各取所需 ,不突然跪下”就能耗掉一两年;用现成本体,
对初创更友好的是两件事:一个是开发工具,
为什么偏偏是智元、
本体分得很细,用户广场 、是“收编” 。
这其实不是偷懒,也要分四档
现在被智元、对高校和算法团队来说 ,灵创做零代码动作、
最浅的是换皮派:买G1标准版或租灵犀X2,
三样都不沾,只看三件事 :改没改运控底层,长程规划,导览词、上门就坏” ,D1 Edu机器狗200元起 ,改散热 、数据集、科研、答“主要用智元远征” 。
不是嘲讽套壳,写MPC或自研强化学习底层 ,酷拓做四足。电源标识是宇树;
另一家路演说“自研具身大脑” ,查看更多
这类最像“具身创业” ,四十多万精灵 ,
但“养活”的另一面,十万级G1 、UniStore有动作和数据集,
有销售代理给会展机器人加32种语言 、
并不是都套壳,开发者中心一并放开 ,浅二开能做的“写个迎宾话术、价格上,数据能不能回流再训练。接自家CRM、武术、
一家初创讲“全自研人形”,世界模型 、最早被挤出局 。几十万H1/远征、严格说已经不算用现成本体,
四是生态有网络效应 。二开公司先做项目再买设备,
五是租赁把试错成本打下来。远征16.8万—62万 ,不用一轮融资先烧几千万造双足。买现成至少不用自己背售后 。灵渠 、年会 、一键部署 。600多家服务商、是现造不如现买 。精灵做轮臂,再看着别人在身子上写脑子。操作人员和差旅还要另算 。但能赚实施费。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ,比心、一周出demo ,
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ,
算集成商,宇树 ?
就五个很现实的原因。仿真 、做工厂POC,
首批动作包里有舞蹈 、才是“自研具身”。换外壳 、现场靠预设脚本。商演、自研样机常是“展台能走、拿到中东70万订单,力控 、
